Ce film part en exploration de la peinture au XVIIIe siècle, à la fois mémoire et illustration des Salons de Diderot. Nous parcourons un musée imaginaire de la peinture de cette époque sous le regard du fondateur de la critique moderne.
Avignon sur scène "n’est pas une chronique du Festival d’Avignon 1968. Il est simplement l’écho de quelques questions qui furent posées au théâtre et à la culture". Le film se construit sur l’alternance d’extraits de représentations scéniques (Ballet du XXe siècle de Maurice Béjart, Living Théâtre de Julian Beck) et de discussions souvent houleuses autour de la fonction sociale et politique du théâtre.